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何小平穿着一件款式土气的貂毛外套,从远处走过来,朱晓娟一眼就认出她,还是一米五几的个子,但身材已发胖。
这是她们26年后的首次见面。
1992年6月3日下午,南充市李渡镇村妇何小平作为刚被聘请的保姆,走进朱晓娟位于重庆市渝中区解放碑的家。七天后,她将朱晓娟1岁零3个月的儿子偷走。
这个孩子被何小平带回了家,视为“镇命”的工具养起来,“我八字大,命硬,之前死了两个儿子。只有捡个娃儿来养,我自己的娃儿才会活下来”。
被拐走前的刘金心。 本文图片看看新闻网
被拐走前的刘金心。
2018年1月初,何小平声称看了一档电视寻亲节目受到感动,她为了赎罪,主动向警方投案并借助媒体,在重庆大张旗鼓为“儿子”刘金心寻找亲生父母。
2月5日,朱晓娟拿到重庆警方的“鉴定文书”,鉴定结果显示:刘金心与朱晓娟、程小平“符合双亲遗传关系”;程俊齐与朱晓娟、程小平“亲权关系不成立”。
这一结果让朱晓娟内心五味杂陈。程俊齐是1996年她和前夫程小平从河南找回来的儿子“盼盼”,当时河南省高级人民法院做出的“亲子关系鉴定”称,盼盼与程小平、朱晓娟“具有生物学亲子关系”。
河南高院亲子鉴定书。
河南高院亲子鉴定书结论。
重庆警方的鉴定,犹如多米诺骨牌中的第一张牌,首先推倒河南省高院的鉴定,连锁反应接踵而至。朱晓娟有些难以接受这样的现实冲突,“22年前,一纸亲子鉴定,让我从河南开封领回儿子,抚平了失子的伤痛;22年后,又一纸亲子鉴定,哐当,亲生儿子从天而降,发现之前一直错养着别人的孩子”。
更让朱晓娟没法接受的是,在她看来这个亲生儿子是一个“无能”青年,生活落魄,感情失败,酗酒成性,但这一切的罪魁祸首是何小平,“你偷了我的儿子不说,还把他养成这幅样子,现在觉得压力大了不想要了,就想甩包袱。你不能想怎样就怎样”。
看着何小平一步步走近,朱晓娟眼里简直要喷出火来。她这次去南充和何小平见面,是怀着满腔怨恨的,早就想好了见到这个女人就扑上去狠揍一顿的。但最后还是克制住了,“想想算了,木已刻舟,打她有什么意义呢”。
3月23日下午,在重庆市一家酒店的茶楼里,我第二次采访朱晓娟,我们就从与何小平的这次会见谈起,讲述她纠结而复杂的心路历程。
“这是她甩包袱给我们”
看看新闻Knews:
和何小平见面具体是哪一天?
朱晓娟:
3月6日。当天上午我带了几个朋友,包括一位律师,就从重庆开车去了南充。中午到的,首先见了儿子刘金心,他听说我要见何小平,当时就很紧张,反对我和她见面。我们后来是背着儿子在当天下午见的。我最先让朋友给何小平打电话约见,她推说没时间。后来是我亲自跟她通话,说来南充了,有些事情有必要和你交涉一下,她就答应见了。
你们约在什么地方见的?
我们在一个公园门口等到何小平,然后去了附近的茶楼。在公园门口,我远远就看见她和一个男人走来,穿了一件貂毛外套,款式过时土气。和26年前比,形象有了变化,个子还是一米五几,身材却长胖了,脸也大了。男人是她现任丈夫,2003年她就离婚了,前几年才二婚的。
朱晓娟和亲生儿子刘金心。
你之前跟我说,永远不想见到何小平。这次为什么要去见她呢?
我恨她,看到她第一眼就烦她。本来打算见了她就扑上去狠狠揍她一顿,但想想算了,木已刻舟,打她有什么意义呢?她见到我表情平静,说:我对不起你,我那时年轻无知,不知道(偷娃儿)这样要犯法,我向你道歉。我觉得这个道歉只是客套,轻描淡写,没有仪式感。如果她跪着给我道歉我会接受,但她没有。我这次去见她,当然不是为了打她,接受她的道歉,而是要和她郑重地交涉一些事情。
什么事情?
最近,何小平很多次给一个中间人打电话,说刘金心不听话,酗酒。他在重庆我这里过完春节回到南充后,已经醉酒两次,其中一次整整两天起不了床,最后上了医院。反正只要他一粘酒就失控,胃早就喝出了毛病。
何小平不知道我的电话号码,她多次要人转告,让我把娃儿带回重庆。把这个中间人都惹烦了,不想再接她电话,她又换电话打过去。娃儿跟我在电话中也提到何小平曾让他回到重庆我这里来,为这事两人吵过架。之前她也和娃儿提过房子过户的问题,房子是何小平为娃儿结婚买的,买房时登记在娃儿名下。
何小平的意思越来越明显,这是她甩包袱给我们。她为娃儿寻亲时说是良心发现,自我赎罪,现在看来她的动机没有那样单纯。你偷了我的儿子不说,还把他养成这幅样子,你是这一切的罪魁祸首,现在觉得压力大了不想要了,想甩出来。你不能想怎样就怎样。
你跟她如何交涉的?
我说,如果娃儿发展得好,你会给她寻亲吗?她沉默。陪同去的律师告诉她,她当年拐走孩子,我们作为受害人报了案,重庆市渝中区公安分局打拐办公室也立了案,现在仍可按照正常的刑事诉讼程序展开调查,追究法律责任。我请她明白其中厉害关系,我们没把你弄进监狱都是好的了,刘金心目前这样的状态是你对他的教育和监管不到位造成的,你不能推卸责任。他在你身边,就应该把他管好,不能放任自流。她说,不会推卸。
“冒出一个儿子,亲生的,但问题连连”
刘金心的状态真这样不堪?
经过我向娃儿了解,以及何小平的介绍,他原来就酗酒。他在贵阳打工时认识了一个女朋友,也是南充人,两人处了一段时间,去年3月份准备结婚。女方索要彩礼10万,何小平拿不出,婚事搁浅,儿子开始郁闷酗酒,萎靡不振。后来,何小平和女方讨价还价将彩礼说到了6万,但女方见娃儿酗酒又不愿意了,双方闹崩,这桩婚事就黄了。从此,娃儿酗酒更严重,七八月份时甚至到了喝得不省人事的地步。何小平觉得情况严重,带他去医院,医生说娃儿可能患有抑郁症。
医生开了相关药物,吃了,整天嗜睡,胃口很好,一下子就长胖了,后来手开始发抖。去看了中医,说药服用过量,不能再吃,否则出人命。停药后精神好一些,但他还是喝酒,一喝就没节制。
就是这个时候,何小平开始谋划为刘金心寻亲,主动投案到南充市公安局顺庆区分局打拐办。警方采集了何小平、她前夫和刘金心的DNA,证明娃儿与何小平、她前夫没有血缘关系。娃儿得到结果那天,买了一瓶白酒把自己灌醉,没几天就离开南充,去广州打工进了一家电子厂。仍然是无节制地喝酒。
直到2018年1月中旬,辞工从广州回到南充,中途还在贵阳待了十几天。他对贵阳熟,在那里上班断断续续有几年,最长的是在洗脚城干了一年。他多年在外打工,每个地方每次只待几个月,从无进取心。
你和刘金心何时联系上的?
2月5日,我拿到重庆警方的“鉴定文书”,鉴定结果显示,刘金心与我、前夫程小平“符合双亲遗传关系”。2月6日,我在小儿子的陪同下,在重庆市公安局渝中区分局会议室和他见面。几天前,我们通过手机微信交流和视频过。整个认亲过程,我心情特别复杂,高兴、激动不起来,几分钟后我就带他回家了。陪娃儿来的是南充3位警官,他们之前以为我还不肯接,不会要娃儿,因为在他们看来他的情况有些糟糕,精神面貌不好。
接下来,你和这位失而复得的亲生儿子相处的情况如何?
我带刘金心回家,去逛了解放碑、洪崖洞,买了衣服、鞋袜、双肩包,他原来的穿着打扮老气横秋;还到外婆家,和外婆、小姨一家团聚庆贺了他26年后的回家。
在一起待了三天里,我要问他的问题很多,想知道他过去的生活和经历,但好多事情他不愿说,会突然来一句:不要问了嘛。他瘦得皮包骨,脚杆像根甘蔗;眼睛虽大,但看上去茫然、涣散,没有朝气;反应也很迟钝;才27岁,后脑勺的头发差不多都白了。怎么这样呢?看到他这样我心痛。
他2月9日一早坐火车回了南充。春节又来重庆家里住了五天。粗略地了解到他的过去:何小平疏于管教,他初中辍学,游荡社会;小时长期逃学,泡在网吧打游戏,最长一次在网吧过了整整7天;因打游戏用眼过度,眼睛非常近视;谈过几次恋爱,喜欢比他年龄大的女孩,说自己有“恋母情结”。
他性格自卑、敏感,坐在沙发上抽烟,闷闷不乐的。但让我更担忧的,是他滥酒。他锁骨上有道疤痕,他告诉我是醉酒把锁骨摔断了。他思维迟钝,我担心也是滥酒所致。所以,大年初五他回南充时,我叮嘱他一定把酒戒了,找一份稳定的工作。他说“我晓得了”,每次我讲他的问题时,他总这样回答。
结果却让我失望。26年前丢失儿子,以为多年前找回了,但突然又冒出一个,证明是亲生的,却问题连连,这个状态,带给我的感受就是如鲠在喉,咽不下又吐不出。
他找到工作了吗?
在南充一个建材市场里一家装修公司找到了工作,做市场销售,工资1800加提成。我们平时保持电话、微信交流,我鼓励他坚强,不自暴自弃,时间是最好的良药,长了可以医治心病,走出阴影。我最近批评了他一回:何小平为什么把你当作包袱甩掉,说穿了是你太无能了。她养了你26年,还给你买了婚房,如果你优秀至少正常,她还会来找我们吗?
娃儿春节来了回到南充后,跟他外婆打过电话要她在重庆给他找份工作,还委婉地探问外婆和我的房产情况。我明白他有想法,希望通过寻亲对命运有所改变。我离了婚,还提前退休,主要靠每月二三千元退休工资生活;前夫炒期货曾遭重创,赔光家里几套房,远走上海当股票分析员;娃儿没读什么书,也没技术,他来重庆靠什么活?我不可能把他养起来。让他回南充找工作,就是要他转变观念,能吃得苦,自食其力。
“鉴定报告在那里,就没怀疑过他不是亲生的”
亲生儿子从天而降,意味着你们1996年从河南找回来的儿子,是别人的孩子。
1月11日晚上22:00,接到一个电话,自称是重庆一家报纸的记者,说找到了我26年前丢失的儿子。我以为是诈骗电话,很反感,因为自己的娃儿很多年前就找到了,当时做了亲子鉴定的,还是河南省高院做的,能有假?她说把报道发我看一下。我通过小儿子的手机看到了刘金心的照片,和小儿子长得太像了,连神态都像。难道真的搞错了?
我当晚就失眠了,想了很多,压力很大:如果一切是真的,历经千辛万苦找回的儿子盼盼,我养了22年不是亲生的,那他的亲生父母又在哪里?这对他是多大的伤害,我该怎么面对他?他如何经受得住这个打击?
直到重庆警方的亲子鉴定报告出来,我都不敢把这事告诉盼盼,怕他接受不了。他远在河南工作。我专门打电话和前夫程小平商量,达成一致意见:一切顺其自然,他27岁了,见过不少世面,也懂事了,相信他会勇敢面对。
重庆警方的鉴定报告。
他现在知道了吗?
这件事影响大,盼盼还是知道了。刚知道时他很难过,觉得突然就成了没爹没妈的孤儿。他一直比较懂事,打电话跟我说,妈,我能坚强面对,这事改变不了我们母子之间的感情,你养了我二十几年,我一定孝敬你。他虽然不是我亲生,没有血缘关系,但我会永远把他当儿子。
我们母子之间的交流没有受到影响,很顺畅。他曾想春节回家,我没让他回来,这个时候还是敏感期,等大家心里都平静,一切事情处理完了再回来。
当年盼盼到底是怎样找回来的?
1993年6月10号,何小平和儿子突然从家中消失,我们报了案,满大街找,四处打听;在全国20个大城市的报刊上刊登寻儿启事;后来专案组成立,都没结果。
为纾解失子的痛苦,1993年底我又怀了小儿子。当时是先有生育指标后才能怀,没有指标就生得开除公职。当时我们情况特殊,申请的指标给了,但在这之前早怀上了,因此被罚款几百元。丈夫程小平当时还受这个事影响,第二年就从部队转业地方。我们夫妇不想放弃任何机会,继续寻找儿子,去了很多地方,贵州、云南、福建、湖南、山东等等,只要有线索就会赶过去,日子过得魂不守舍。
1995年底,得到线索,河南省兰考县打拐部门解救出了十几个四川孩子。我们辗转联系上兰考县时任公安局局长许大刚。他说,他们确实解救出了12个来自四川的孩子,让我们把孩子的照片发过来,先看看。
看了照片,许大刚说,有一个像盼盼。我们夫妇俩赶到河南开封,在开封儿童医院见到了正在患肺炎的盼盼。许大刚向我们介绍,这个孩子经过三道人贩子之手才卖到兰考,身价5900元,1995年7月解救出后一直寄养在他家,喊他爸爸、他妻子妈妈。
他到底是不是我们的儿子呢,我们夫妇俩觉得他跟我们丢失的儿子有的地方像、有的地方又不像,加上事隔三年半,孩子也长大了,我们无法辨认,就提出做亲子鉴定。由兰考县公安局委托河南省高级人民法院做,我们交了1500元鉴定费。1996年1月15日,我们接到鉴定通知,这个孩子是我们的儿子;4天后,许大刚打来电话催我们尽快把孩子接走;1月24日,我们将他从许大刚开封家里接走。
盼盼和你们生活在一起22年,你们自己、家人以及朋友怀疑过他不是你们亲生的吗?
丢失的娃儿找到了,当时很多人感叹我们的运气好,我自己也感觉是天上掉了馅饼,起初有些恍惚不敢相信这个奇迹。但河南省高院的亲子鉴定报告在那里,我们夫妇就没怀疑过他不是亲生的。
接回来的盼盼调皮捣蛋、坐不住,上学后不爱学习,成绩不好;我和程小平都是大学生,静得下来能坐得住,儿子的性格怎么就不像我们呢?一直以为是他被拐到农村那几年受了不良影响。
我爸爸是一个敏感的人,孩子回来有段时间后,他有一天提醒我:这孩子找错没有?他觉得小孩越长越不像我们了,圆脸越长越变长了,特别是个子,到高二一下子冲上一米八几。程小平1.67米,我不到1.6米,但我们两个认为娃儿身高可能是基因的隔代遗传;刚接回来时儿子个子偏矮,到七八岁我专门从医院开出增高药给他吃,他长得高很正常,我认为是增高药也起了效果。
“我不会忍气吞声,马上启动追责”
本来找个保姆带儿子,不料儿子被保姆偷走;本来有可能找到儿子,不料一纸亲子鉴定让你找了个假的。针对这个事件中的相关责任人,你将采取怎样的措施?
22年前,一纸亲子鉴定,让我从河南开封领回儿子,抚平了失子的伤痛;22年后,又一纸亲子鉴定,哐当,亲生儿子从天而降,养了20多年的儿子不是自己的,帮别人养了。而冒出来的这个亲生的,又这幅样子。一个朋友说得好:这是把我撕裂后又重新缝补起来,然后再撕裂开。事发一个多月来,越想越不对劲,越想越心寒心酸,一时难以接受,怎么是这样一个结果呢?
当年在医院,医生当着我和程小平、兰考县公安局有关人士的面给盼盼采血、密封。当时能做亲子鉴定的机构不多,整个河南只有省高院可以做,由兰考县公安局委托这个法院鉴定,接收了盼盼的血样,又给我和程小平采了血。
我想找找当年亲子鉴定报告上具名的鉴定人齐守文,以及兰考县公安局局长许大刚,搞明白当年到底是哪个环节出了问题。兰考县公安局委托河南省高院所做的这个亲子鉴定报告,背后到底有着怎样的真相,造假目的是什么。
齐守文现在是河南省高院政治部副主任;许大刚则因涉嫌受贿、滥用职权犯罪早在2016年8月落马,时任河南商丘市副市长、市公安局局长。(看看新闻Knews记者注:今年2月6日,许大刚案在河南濮阳市中级人民法院一审开庭。公诉机关指控其利用职务上的便利或其职权和地位形成的便利条件,非法收受他人财物共计人民币1057万元、美元5.7万元、欧元3.9万元、港币1万元,为他人谋取利益,构成受贿罪;安排下属违规为他人办理国家明令禁止入户的挂车手续471套,造成恶劣社会影响,构成滥用职权罪。)
我一直在等相关责任单位来找我,却久等无动静。我不会忍气吞声,这几天正在咨询北京、重庆等地的律师朋友,马上启动追责。我要向他们讨要一个说法,以及索赔。
何小平呢?儿子刘金心已向我表明了态度,他说:妈妈,我求你一个事,你不追究何小平的法律责任吧,这么多年事情都已过去,即使追责也回不到26年前了。这是儿子在护着她。我早就向重庆市公安局渝中区分局提供了系列材料。何小平涉嫌拐卖儿童罪,公安机关已将案件材料移交给检察机关,正在审查起诉。
保姆偷雇主小孩26年后还回 亲妈:她是甩包袱
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Colin Dorgan stepped up for his Rhode Island high school ice hockey team once again, and this time it came in the championship.
Dorgan scored the game-tying goal for Blackstone Valley Schools with less than a minute left in the third period against Lincoln High School in the Division 2 boys’ state championship. It led to four nerve-racking overtime periods before Blackstone finally won the game, 3-2, and secured the championship.
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Colin Dorgan scores the game-tying goal for Blackstone Valley Schools on March 19, 2026. (Eric Rueb/Providence Journal / USA TODAY NETWORK via Imagn Images)
He helped get Blackstone Valley to the championship game itself last week when he scored the game-winning goal in double overtime.
The moment on Wednesday came weeks after a tragic shooting occurred during one of his games in Rhode Island. A shooter identified by police as Robert Dorgan fatally shot his ex-wife, Rhonda Dorgan, at the Dennis M. Lynch Arena in Pawtucket. His son Aidan Dorgan and father, Gerald Dorgan, were also fatally wounded in the shooting.
The shooter, who identified as transgender, also went by the names Roberta Esposito and Roberta Dorgano, authorities said, adding the shooter died from a self-inflicted gunshot wound.
Dorgan said after the championship that he was nervous about returning, but he had immense support from family, friends and teammates to get him off the couch and back onto the ice.
"Throughout all of the playoffs, even this game and the overtimes, I truly felt it in my heart and my soul that they're still with me," Dorgan said. "I love them so much."
Colin Dorgan celebrates with the championship plaque on March 18, 2026. (Eric Rueb/Providence Journal / USA TODAY NETWORK via Imagn Images)
HEROIC BYSTANDER RECOUNTS STARING INTO EYES OF HOCKEY RINK SHOOTER DURING LIFE OR DEATH STRUGGLE
Blackstone Valley head coach Chris Librizzi was emotional before the game started.
"It's just a game for Lincoln High School and for everybody that's coming here, but for us who lived through that shooting? It's our lives. It's a tragedy we all went through and are still healing from it," he said.
Librizzi gave the team the option of not returning after the shooting and encouraged anyone who made the choice to step away from the team to still show up on the bench or in the stands.
Every player came back.
"I sent Colin a text saying, ‘Bud, playoffs are this Friday night, it’s your call," Librizzi said. "He didn't respond all day, but at about 9 o'clock at night, he sent me a text saying, 'Coach I'll see you tomorrow at practice.'"
Dorgan credited his sister, Ava, with helping him push through the misery.
Colin Dorgan hugs his coach for Blackstone Valley Schools on March 19, 2026. (Eric Rueb/Providence Journal / USA TODAY NETWORK via Imagn Images)
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"She's very tough, she's a tough girl. And I thank her, because she just totally filled the shoes of my mom," he said. "You eventually get back into a cycle to where you gotta get up off the couch. That's the biggest and first step to recovery."
The Associated Press contributed to this report.
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Rhode Island hockey player helps team to championship after tragedy
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“为大力弘扬见义勇为精神,传递榜样正能量。今天我们学习的是我县见义勇为先进个人杨志远勇救落水青年的事迹……”
刘兴村的道德讲堂上,大墅镇党委委员桂峰讲述见义勇为先进个人的事迹、发生在身边的好人好事,号召广大居民群众在国家、集体利益和人民群众生命财产受到威胁和侵害的危急关头能够挺身而出。
道德讲堂在各个村居中轮流开展,凝聚和传递崇德向善的力量。大墅村党总支书记邓兴文说,“听了见义勇为先进个人的事迹,我深受感动,也认识到了自己肩膀上沉甸甸的责任,我要学习见义勇为先进个人的事迹,学好党的二十大精神,带领村‘两委’为群众办实事,为乡村谋发展!”
党的二十大报告指出:“发展壮大群防群治力量,营造见义勇为社会氛围,建设人人有责、人人尽责、人人享有的社会治理共同体”。大墅镇将继续在各个村居开展道德讲堂,多措并举营造浓厚社会氛围,提高见义勇为宣传的质量和水平,推动新时代见义勇为工作展现新作为。(唐楠)
全椒大墅镇:开展道德讲堂,弘扬见义勇为正能量
声明中写道:“关于今后的活动,经过成员及工作人员的多次讨论,我们决定让每位成员拥有面对自我的时间,暂时停下脚步,作为充电期,暂停MY FIRST STORY的乐队活动。”文末补充道:“直到有一天回归之日到来。MY FIRST STORY成员/工作人员一同。”
对于突如其来的休止消息,网络上涌现出惊讶与支持的声音:“我超爱MY FIRST STORY的音乐!直到你们回来,我会一直等待!!支持你们!”“至今多次被乐队拯救,由衷感谢各位。谢谢!静候重逢之日!”“请好好休息,去想去的地方,吃爱吃的东西,过普通的日子!我们等着!”“太震惊了!会一直等待!!!”等热评刷屏。
MY FIRST STORY于2011年夏天在东京涩谷成立,2012年4月以首张完整专辑《MY FIRST STORY》正式出道。此后多次参演全国大型音乐节并与海外艺人合作,是一支颇具人气的摇滚乐队。此次休止虽令粉丝不舍,但更多人选择送上祝福,静待他们充电归来。
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鮑爾日前則表示,在司法部對聯準會一項建築翻修計畫的調查「完全結束之前」,他沒有辭去 Fed 理事職務的打算。雖然他的主席任期將於 5 月到期,但其 Fed 理事任期則延續至 2028 年 1 月。
鮑爾同時指出,如果繼任人選在 5 月前尚未獲得參議院確認,他將暫時以代理主席 (Chair Pro Tempore) 身分繼續履行主席職務。
在此同時,川普提名的 Fed 主席人選華許 (Kevin Warsh) 正積極與參議員會面,為即將舉行的提名聽證會鋪路。貝森特表示,華許近期在國會山莊與議員的會談「進展非常順利」,並強調提名程序仍將推進。
不過,華許的任命仍面臨政治阻力。共和黨參議員提里斯 (Thom Tillis) 已表態,在聯邦檢察官皮洛 (Jeanine Pirro) 對鮑爾的調查結束前,將阻止參議院對華許提名案進行表決。
貝森特表示,參議院仍將舉行提名聽證會,但若提里斯堅持等待調查結果,屆時可能延後的將是最終投票,而非聽證程序本身。
這意味著,在調查案與國會政治角力影響下,Fed 領導高層交接的時間表仍存在不確定性。
Fed主席交接添變數!貝森特:鮑爾留任理事不符歷史慣例
宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司,专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。从财务数据来看,宇树科技展现出强劲的发展势头。2023年至2025年,公司营业收入分别为15913.44万元、39237.06万元、170820.87万元,呈现出快速增长的趋势。净利润方面,2023年为-1114.51万元,2024年实现扭亏为盈,达到9450.18万元,2025年更是大幅增长至2.88亿元。在高投入的高性能通用机器人行业中,宇树科技成为全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司,这充分证明了其商业模式的可行性和强大的市场竞争力。
宇树科技产品矩阵
人形机器人宇树科技在人形机器人领域布局深远,成果丰硕。2023年8月,公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市,标志着公司正式进军人形机器人领域。该款机器人具备同期全球近似规格电驱人形机器人最高动力性能,一经推出便引起了行业的广泛关注。2024年5月,公司发布了首款自研中型人形机器人G1。G1具有更为拟人的结构设计与自由度布局,集成度更高,可实现的动作更加多样,还具备了丰富的人机交互功能。此后,公司通过模型算法迭代,持续升级G1的行走奔跑步态和复杂运动能力,使其运动表现与拟人化水平进一步提升。如今的G1能够流畅、稳健地完成长序列舞蹈、拳击、武术等复杂动作与集群协同,产品鲁棒性显著增强,成为2024年至2025年全球最畅销的人形机器人。2025年7月,公司推出全新款自研中小型人形机器人R1。作为轻量级机器人产品,R1不仅能够完成跑步、拳击、倒立、翻滚等高难度复杂动作,还具备语音和图像多模态交互功能。其研发量产旨在为个人消费者、AI开发者、教育机构及科技爱好者提供一个高性能、高性价比、高度开放的开发平台,进一步推动人形机器人的技术开发与生态建设。R1凭借出色的性能和创新的设计,被《时代周刊》评为2025年度最佳发明。2025年10月,公司又发布了第二款自研全尺寸通用人形机器人H2。H2具有31自由度拟人配置,能够精准复现高动态复杂动作。同时,其具备接近真实人类的比例与尺寸,更适合部署各类具身智能模型,赋能多元工作场景,推动人形机器人持续探索应用边界,进一步丰富了公司产品矩阵。在公司人形机器人产品中,部分机型配置了二次开发功能。G1、R1、H1系列的EDU款机型,以及H1系列、G1 - D系列支持用户加装模型算法、软件程序及硬件配置等,实现自定义运动、模型开发测试、自主导航、场景交互等功能;而G1、R1、H1的基础款机型及R1系列的Air款机型未配置二次开发功能,用户可根据标准指令实现行走、奔跑、舞蹈及互动等特定程序功能。四足机器人自2017年以来,宇树科技先后研发量产了多款四足机器人。2017年,公司首款电机驱动四足机器人Laikago问世;2019年,采用全新动力系统和一体化机身设计的第二款四足机器人AlienGo推出;2020年,全新高性价比四足机器人A1亮相;2021年,第一代消费级四足机器人Go1发布;2022年,新一代行业级四足机器人B1登场;2023年,新一代消费级四足机器人Go2与新一代行业级四足机器人B2相继推出;2024年,行业级四轮足机器人B2 - W发布;2025年,新一代行业级中型四足机器人A2也与大家见面。公司消费级四足机器人主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域,为人们的生活和学习带来了更多的乐趣和便利。行业级四足机器人则主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科研与应用开发,为这些行业的智能化转型提供了有力支持。在公司四足机器人产品中,部分机型同样配置了二次开发功能。Aliengo系列、B系列、A系列、Go系列的EDU款及Go2 - W款机型支持用户加装模型算法、软件程序及硬件配置等,实现步态优化、智能交互、地形适应、自主导航等功能;Go系列的Air/Pro/Max款机型未配置二次开发功能,用户可根据标准指令实现行走、奔跑、舞蹈及互动等特定程序。机器人组件除了人形机器人和四足机器人,宇树科技在机器人组件领域也取得了显著成果。2021年,公司自研量产首款灵巧机械臂Z1,适用于搭载在移动机器人平台来完成抓取、交互等任务,为机器人的功能拓展提供了更多可能。2023年,公司自研发布了全向超广角仿生激光雷达L1与L2,提升了机器人的感知能力。2024年5月以来,公司先后开发完成了可搭配人形机器人使用的灵巧手Dex1 - 1、Dex3 - 1、Dex5 - 1,进一步增强了人形机器人的操作灵活性。此外,公司其他机器人组件还包括关节模组、高算力套件、伴随套件、导航套件、充电桩、电池模组、无线控制终端等适用于公司各类机器人的功能部件,这些组件共同构成了完善的机器人产业生态。
宇树科技,IPO申请获受理